Scrum Poker, también llamado Planning Poker, es una forma ligera de estimar trabajo en equipo sin dejar que la primera opinión fuerte marque el número. Cada persona selecciona una estimación en privado, el facilitador revela todos los votos a la vez y el equipo usa la dispersión para descubrir supuestos ocultos.
El objetivo no es hacer que los story points sean matemáticamente perfectos. Lo útil es la conversación: una estimación baja puede revelar un camino de implementación más simple, mientras que una estimación alta puede mostrar riesgo, requisitos faltantes o trabajo que conviene dividir antes de la planificación del sprint.